Entre los veleros distinguimos: los monocascos y los de tipo catamarán
A la hora de elegir un barco a motor aparte de las características comunes de cualquier embarcación, hay aspectos muy importantes a tener en cuenta: la autonomía que nos garantiza la capacidad de los tanques de combustible en relación al consumo de la motorización; la velocidad de crucero y si dispone de doble puesto de gobierno (con o sin fly bridge). Debemos conocer el grado de comodidad y su adaptación al uso el cual la alquilamos: no es lo mismo si vamos a navegar de día o sin pernoctar a bordo por si de lo contrario lo vamos a usar como vivienda durante el periodo contratado. Hacemos mención especial en este apartado a los catamaranes a motor denominados trawlers. Por su capacidad, velocidad y sobre todo estabilidad, cada día son mas las empresas que los incorporan a sus flotas.