Hasta bien entrado el siglo XIX, los veleros sólo podían navegar cuando el viento era de popa, son veleros que estaban provistos de velas con escaso margen de giro y de maniobra, es por ello que por ejemplo, en el Siglo XV, concretamente en 1492, Cristóbal Colón descubrió América en el punto en el que el anticiclón de las Azores dejó que llegara, ya que este gira como lo hacen las agujas del reloj.

Pero eso era el siglo XV, o los casos del Siglo XVIII y XIX, que eran iguales, pero hoy en día los veleros navegan con velas denominadas de cuchillo, por lo que tienen una amplia variedad de ángulos por los que pueden navegar con respecto al viento.

El viento genera una ventana de potencia, que, según un reloj y pensando que la proa son las 12, podemos navegar de 9 a 3, que es la zona de acción del viento, generalmente es una abertura de unos 40 grados.

Al cambiar el ángulo de la embarcación debemos tener presente que también debemos cambiar la posición de las velas con respecto al viento siempre, y que vayan moviéndose hasta conseguir el viento de popa y colocarlas como antiguamente se llamaban Cuadras.